現(xiàn)在很多工廠都采取了工業(yè)機(jī)器人來代替人工操作了，但是你了解工業(yè)機(jī)器人嗎？你知道工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在什么時候嗎？如果你不知道也沒有關(guān)系。下面我們就請保定動力工程技術(shù)技工學(xué)校的專業(yè)老師，來給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人吧。
一、工業(yè)機(jī)器人簡介
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。
二、工業(yè)機(jī)器人歷史發(fā)展
1、已知最早的工業(yè)機(jī)器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。
2、1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接
3、在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司、美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)。
三、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)
1、可編程
生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。
四、工業(yè)機(jī)器人分類
1、移動機(jī)器人（AGV）
2、弧焊機(jī)器人
3、點(diǎn)焊機(jī)器人
4、激光加工機(jī)器人
5、真空機(jī)器人
6、潔凈機(jī)器人
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